在鐵甲機器人世界中，一片片小型綠色的果園顯得尤為顯著。2023世界機器人大會上，農(nóng)業(yè)機器人正在這里忙碌著：采摘、噴藥、驗果，好不熱鬧。究竟機器人在我們的農(nóng)業(yè)世界里，扮演了什么角色？跟銀柿財經(jīng)一探究竟吧。

最多應(yīng)用在采摘以及運輸

農(nóng)業(yè)機器人在整個大會展覽現(xiàn)場非常好找。只要有一片綠葉的地方，周圍一定藏著一臺機器人。銀柿財經(jīng)走了一圈后發(fā)現(xiàn)，機器人目前最多的應(yīng)用方向是在采摘機器人、運輸車以及巡查，綠葉林也多是為這些場景設(shè)置。

【資料圖】

達(dá)闥機器人的云端農(nóng)業(yè)機器人是一臺有兩個機械臂的小車，一個手臂用來采摘，另外一個則用來握果。云端機器人產(chǎn)品經(jīng)理張小強對銀柿財經(jīng)介紹，目前擁有兩個手臂的采摘機器市場上比較少，它其中一個手臂上的終端可以隨時調(diào)換，以適應(yīng)不同的作物種類。

喬戈里科技公司采摘機器人一直在番茄田中采摘忙碌，手腳利落，下手精準(zhǔn)。

工作人員對銀柿財經(jīng)說，這臺采摘機器人在采摘獼猴桃，番茄草莓上這些作物上還是很得心應(yīng)手的。銀柿財經(jīng)發(fā)現(xiàn)，采摘獼猴桃，喬格里的機器人主要用的是吸。針對番茄和草莓，機器人則主要用的是剪和采的手法。機器臂的末端有一個三爪的硅膠爪，可以握住小草莓或者番茄。喬戈里科技銷售朱經(jīng)理表示，把一顆顆獼猴桃從果架上吸下來，大概每秒可以吸3-6個，采摘番茄和草莓的效率也大致相同。

銀柿財經(jīng)有趣地發(fā)現(xiàn)，北方的機器人和南方機器人設(shè)計多少還是有地域性。和南方機器人主要圍繞番茄和草莓的種植來設(shè)計，來自北京市農(nóng)林科學(xué)院的采摘機器人會按照蘋果采摘的要求來設(shè)計。農(nóng)林科學(xué)院的采摘機器人上下一共有上下兩排機械臂，機械臂會自動根據(jù)現(xiàn)場的情況，自動伸展出其中一只手臂來采摘蘋果。

智慧噴灑農(nóng)藥，還可自動檢測水果

如果說，走進(jìn)農(nóng)業(yè)機器人展覽臺像走進(jìn)了一片果園，而走進(jìn)農(nóng)林科學(xué)院的展覽臺，感覺更像是走進(jìn)了一個智慧農(nóng)莊。在這里，有自動駕駛的拖拉機，有自動監(jiān)測自動噴藥和噴水的大棚，還有采摘機器人，甚至還有可以監(jiān)測水果酸甜度的機器人。

現(xiàn)場工作人員跟銀柿財經(jīng)介紹，噴藥檢測試驗臺可以自動根據(jù)作物的成熟度，來調(diào)整農(nóng)藥的用量。“噴灑農(nóng)藥是一個技術(shù)活兒，我們既不能噴得太多，也不能不噴。之前人工灑農(nóng)藥，這個度量是很難把握的，現(xiàn)在有了機器則更好保證這個度。”“這個產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用很廣泛，走向市場化了。”

在農(nóng)林科學(xué)院展臺一隅一臺有點像安檢的機子也引起了銀柿財經(jīng)的注意。讓人驚訝的是，這居然就是一臺安檢機器，只是它檢測的是水果。更讓人沒想到的是，一個個蘋果經(jīng)過這臺機器后，這臺看上去很樸實的顯示器上竟然能顯示出這個蘋果的酸甜程度，番茄紅素，是否有霉芯病程度等等。

農(nóng)業(yè)機器人市場化道路在哪

云端機器人工作人員張小強對銀柿財經(jīng)表示，由于機器人成本較高，所以一般用在相對售價比較高的水果園會考慮定制此款產(chǎn)品，市場還不錯。不過，目前機器人主要還是在學(xué)校和展示型溫室內(nèi)進(jìn)行測試，年底將正式進(jìn)入大型溫室。

喬戈里科技邁出的步伐則要大一些，他們的產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入了市場。喬戈里科技的農(nóng)業(yè)機器人從2017年開始研發(fā)，2020年開始走向市場。目前，他們的采摘機器人的價格（展示會這臺）在大約40萬-50萬之間，如今已經(jīng)銷售出去五六臺。

喬戈里之前是做工業(yè)端的產(chǎn)品檢測，如今進(jìn)入農(nóng)業(yè)，科研團隊也發(fā)現(xiàn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用場景更復(fù)雜一點。農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)和工業(yè)制品不一樣，不那么標(biāo)準(zhǔn)化，種植環(huán)境也很復(fù)雜，另外判斷依據(jù)也不是那么標(biāo)準(zhǔn)化，所以真正要做到農(nóng)產(chǎn)品智能化市場化，還是需要對農(nóng)藝有很多了解才行。

不過喬戈里還是很看好未來的農(nóng)業(yè)市場，“農(nóng)業(yè)勞動力現(xiàn)在缺口很大，在機器換人這件事上，步伐肯定會邁得越來越快。”工作人員說。

北京市農(nóng)林科學(xué)院智能檢測部的王慶艷經(jīng)理對銀柿財經(jīng)介紹，水果檢測分外部外形檢測和內(nèi)部品質(zhì)檢測等，如果拿下整條檢測線可能需要100多萬，而單就這條內(nèi)部品質(zhì)檢測模塊而言，價格在30萬左右。

王慶艷稱，外形檢測其實成本很低，人一眼就看出來了，有時也不是那么需要機器人，隨著內(nèi)部檢測產(chǎn)品研發(fā)逐漸走向成熟，越來越多的需求也逐漸上來了。“現(xiàn)在在山東的水果檢測線、浙江的柑橘和西瓜水果檢測線以及北京大興西瓜的檢測線都在應(yīng)用我們這款產(chǎn)品。”

“這樣以后市場上的水果質(zhì)量是不是會越來越好了？”“可以這樣說。”王慶艷說。

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