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本報(bào)訊（記者 劉蘇雅 實(shí)習(xí)生 姜雨辰）昨天，2023世界機(jī)器人大會(huì)迎來公眾開放日，十余款人形機(jī)器人集中亮相。在人工智能大模型等技術(shù)的助推下，人形機(jī)器人正在變得更聰明，思維方式更像人，甚至可以實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)。

此前，在本屆世界機(jī)器人大會(huì)新聞發(fā)布會(huì)上，人形機(jī)器人“小七”曾作為暖場(chǎng)嘉賓亮相。在大會(huì)展覽的序廳，“小七”和伙伴們一起熱情迎接觀眾。工作人員介紹，今年展出的人形機(jī)器人關(guān)節(jié)靈活度得到升級(jí)，面部表情也變得豐富，人工智能技術(shù)提升了它們對(duì)情緒的感知和表達(dá)能力，讓“人”與人的交流更順暢。

“天真熱，我口渴了。”對(duì)人形機(jī)器人“優(yōu)悠”說出這句話，它便迅速作出反應(yīng)，轉(zhuǎn)身走向冰柜，取出一罐冰鎮(zhèn)飲料遞給工作人員。大屏幕上還實(shí)時(shí)展現(xiàn)“優(yōu)悠”聽到指令后的動(dòng)作“思路”——多模態(tài)交互系統(tǒng)任務(wù)流。

當(dāng)前，人形機(jī)器人正在向具身化方向加速發(fā)展。在大會(huì)人形機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上，中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)交叉信息研究院院長(zhǎng)姚期智表示，通用人工智能依托具身實(shí)體與物理世界交互，能帶來更大價(jià)值。具身通用人工智能最合適的“身體”自然是人形機(jī)器人，它應(yīng)具備由傳感器和執(zhí)行器組成的“身體”，主導(dǎo)視覺、觸覺各種感知的“小腦”和主導(dǎo)邏輯推理、決策、語言等的“大腦”三部分。

北京作為國(guó)際科技創(chuàng)新中心，集聚了貫通人形機(jī)器人從理論基礎(chǔ)到產(chǎn)品研發(fā)，再到落地應(yīng)用的全鏈條優(yōu)勢(shì)。上個(gè)月出臺(tái)的《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》明確提出要加緊布局人形機(jī)器人，支持企業(yè)和高校院所開展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。

在這一浪潮下，人形機(jī)器人所需的各類核心部件發(fā)展都在提速。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所自主研制的多款“靈巧手”能模擬人手90%以上的功能。仿人柔性指尖以及掌部?jī)?nèi)藏傳感器，能實(shí)現(xiàn)抓取的力反饋，動(dòng)作十分精細(xì)，甚至能抓起一根針；其手背同樣擁有感知能力，在生化實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，手背不小心碰到其他容器能迅速察覺。此外，機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)、金屬3D打印技術(shù)等的發(fā)展，也為人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的提升增添助力。

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