前幾天的小米發(fā)布會(huì)上，雷軍帶著一條機(jī)器狗「鐵蛋 2」登場(chǎng)，掀起了全場(chǎng)高潮。這幾年在元宇宙、AIGC 一波波浪潮下，機(jī)器人似乎成為了一個(gè)冷門賽道，實(shí)際上卻吸引了越來越多創(chuàng)業(yè)者投身其中。

就在剛剛，前華為「天才少年」稚暉君（彭志輝）發(fā)布了創(chuàng)業(yè)后的第一款產(chǎn)品——人形機(jī)器人「遠(yuǎn)征 A1」。曾被網(wǎng)友稱為「野生鋼鐵俠」的稚暉君，真的給自己做了一個(gè)鋼鐵俠。

雖然大模型的狂飆讓機(jī)器人發(fā)展有了更多可能性，人形機(jī)器人還遠(yuǎn)非一個(gè)成熟的產(chǎn)品類型，因?yàn)榫W(wǎng)紅機(jī)器人出圈的波士頓動(dòng)力也因?yàn)樯虡I(yè)化困境多次賣身，連馬斯克此前發(fā)布的人形機(jī)器人「擎天柱」至今也還被質(zhì)疑。

【資料圖】

那么拋開天才少年的身份、野生鋼鐵俠的光環(huán)，稚暉君這次交出了一份怎樣的答卷？這臺(tái)人形機(jī)器人到底能做什么？

大模型加持的人形機(jī)器人，能干什么？

身穿牛仔褲的稚暉君以莫拉維克悖論拉開了本次發(fā)布會(huì)的帷幕。

要讓機(jī)器人如人類大師般下棋是相對(duì)容易的，但是要讓機(jī)器有如一歲小孩般的感知和行動(dòng)能力卻是相當(dāng)困難的。

據(jù)介紹，智元遠(yuǎn)征 A1 的身高為 175 cm，體重為 55 kg，擁有 49+ 個(gè)自由度，具備人體關(guān)節(jié)的靈活性。

智元遠(yuǎn)征 A1 機(jī)器人 的高自由度的靈巧手采用了 12 個(gè)主動(dòng)自由度和 5 個(gè)被動(dòng)自由度，在指尖部分也搭載了基于視覺的指尖傳感器，借助壓力參數(shù)的驅(qū)動(dòng)內(nèi)置從而模擬真實(shí)的觸覺感官。

在稚暉君看來，現(xiàn)在我們不止需要 ChatGPT，還需要 WorkGPT。

大模型時(shí)代之前，機(jī)器人屬于專用設(shè)備，如今有了大模型的通識(shí)能力，通用機(jī)器人開始曙光乍現(xiàn)。

語(yǔ)言和圖像大模型對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的可觀價(jià)值有兩個(gè)。

第一個(gè)是龐大的先驗(yàn)知識(shí)庫(kù)和強(qiáng)大的通識(shí)理解能力，簡(jiǎn)單點(diǎn)理解就是讓機(jī)器人把桌子上的垃圾放到垃圾桶里。

第二個(gè)則是在于復(fù)雜語(yǔ)義多級(jí)推理能力，即所謂的思維鏈，比如讓機(jī)器人將藍(lán)色的方塊放到紅色方塊下面。

在發(fā)布會(huì)上，稚暉君還利用 CG 視頻演示了智元遠(yuǎn)征 A1 機(jī)器人的一些實(shí)際應(yīng)用，例如代替人類從事流水線上的工作。

在 CG 演示視頻中，我們也看到了稚暉君模仿波士頓動(dòng)力的那「暴力」一腳，對(duì)遠(yuǎn)征 A1 機(jī)器人踹了一腳和打了一拳，或許是因?yàn)橹蓵熅膭?dòng)作幅度較小，智元遠(yuǎn)征 A1 機(jī)器人反饋的搖晃幅度也明顯較輕。

遺憾的是，我們并未在發(fā)布會(huì)上看到智元遠(yuǎn)征 A1 機(jī)器人的實(shí)際演示，但在發(fā)布會(huì)的最后，正如開頭所展示的那樣，智元遠(yuǎn)征 A1 機(jī)器人也緩緩走上發(fā)布會(huì)中央，完成了初次亮相。

開公司跟 DIY 并不一樣，盈利能力才是生命線。

然而，發(fā)布會(huì)也并未公布智元遠(yuǎn)征 A1 機(jī)器人具體的商用日期。但智暉君也提到智元遠(yuǎn)征 A1 機(jī)器人將首先應(yīng)用于新能源制造、3C 制造，目前也已經(jīng)與頭部企業(yè)進(jìn)行對(duì)接。

在成本方面，稚暉君表示，與其他團(tuán)隊(duì)不同，相較于獲得更強(qiáng)的能力，他們更希望機(jī)器人的最終生產(chǎn)成本控制在 20 萬(wàn)以內(nèi)，擁有真正落地可能。

縱覽整場(chǎng)發(fā)布會(huì)，略帶緊張的稚暉君用幾頁(yè) PPT 將所有風(fēng)口都提了一下，給人的氛圍更像是一場(chǎng)向外界展示的融資大會(huì)。

不過也不必過于苛刻，作為一支成立不過半年的團(tuán)隊(duì)，略顯稚嫩的他們能夠?qū)訖C(jī)大膽呈現(xiàn)在舞臺(tái)上，就說明量產(chǎn)的可能性還是有的，也算是間接回應(yīng)了投資割韭菜的說法。

「天才少年」稚暉君

相較發(fā)布會(huì)，或許人們對(duì)智元機(jī)器人的創(chuàng)始人更感興趣。

2019 年華為創(chuàng)始人任正非發(fā)起了「天才少年」計(jì)劃，這是用頂級(jí)挑戰(zhàn)和頂級(jí)薪酬吸引頂尖人才的項(xiàng)目。

據(jù)任正非簽發(fā)的總裁辦電子郵件顯示，「天才少年」實(shí)行三檔年薪，最高年薪為 182 萬(wàn)-201 萬(wàn)元，其次為 140.5 萬(wàn)-156.5 萬(wàn)元，第三檔為 89.6 萬(wàn)-100.8 萬(wàn)元。

經(jīng)過 7 輪嚴(yán)格的篩選流程之后，入選者皆是精英中的精英。

2020 年，稚暉君成功入選華為天才計(jì)劃，開始從事昇騰 AI 芯片和 AI 算法相關(guān)研究工作。

而真正讓他走入人們視野的則是他的另一層馬甲：科技圈知名 UP 主「稚暉君」。

2021 年 6 月，稚暉君在 B 站上傳了一條無(wú)人駕駛自行車的視頻。這是一款可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡和無(wú)人駕駛的真「自行」車。

在稚暉君化腐朽為神奇的全棧實(shí)力下，自行車仿佛成精了一般，不管是靜態(tài)站立、自動(dòng)避障還是路徑識(shí)別，都不在話下。

緊接著「可以給葡萄縫針的鋼鐵俠機(jī)械臂」、「客制化鍵盤」、「便攜口袋顯示器&充電寶」、「桌面迷你機(jī)器人」等過于硬核且出圈的視頻將稚暉君的聲望推向了高潮。

人們也開始將稚暉君戲稱為「野生鋼鐵俠」、「棧溢出」工程師，在 2021 年的一條知乎問答中，他也欣然接受了「野生鋼鐵俠」的稱號(hào)。

直到今年 4 月 1 日，稚暉君在 B 站上傳了他最新自制的哪吒機(jī)器人的制作視頻，這也是他創(chuàng)業(yè)后的第一個(gè)視頻。

視頻中他早早預(yù)告了這次發(fā)布會(huì)的一些細(xì)節(jié)，將懸念拉滿，屬實(shí)是吊足了觀眾胃口。

天才的盡頭是創(chuàng)業(yè)

事實(shí)上，稚暉君投身于人形機(jī)器人的研發(fā)，早已有跡可循。

時(shí)間指針撥向 2022 年 8 月 11 日晚，小米隆重發(fā)布了 CyberOne 全尺寸人形仿生機(jī)器人。

除了直白指出 CyberOne 的演示效果跟波士頓的 Atlas 還有很大差距，一直關(guān)注機(jī)器人研發(fā)的稚暉君還表示自己也要抓緊整活。

或許從那時(shí)起，他就對(duì)自己搞出更酷的機(jī)器人信心十足。

此外，華為內(nèi)部工作人員曾在網(wǎng)上透露，稚暉君在華為工作期間的幾次績(jī)效評(píng)級(jí)全為 A，并且拿到過總裁獎(jiǎng)、明日之星、金牌團(tuán)隊(duì)等獎(jiǎng)項(xiàng)。這意味著他并不是因?yàn)闃I(yè)務(wù)問題才選擇從華為離職。

對(duì)不安分日子的渴望，亦或是對(duì)創(chuàng)業(yè)冒險(xiǎn)的刺激，亦或是看不到在華為內(nèi)部對(duì)所在部門的重視，稚暉君 按捺不住的心終于跳脫了出來。

離職華為 2 個(gè)月后，稚暉君便創(chuàng)立了智元機(jī)器人公司，目標(biāo)是發(fā)展通用人形機(jī)器人和具身智能（有身體并支持物理交互的智能體），推進(jìn) AI 和機(jī)器人的深度融合。

得益于天才少年的光環(huán)以及過硬的實(shí)力，在創(chuàng)業(yè)之路上，相較于別人的磕磕絆絆，稚暉君可謂是異常的順利。

高瓴創(chuàng)投、奇跡創(chuàng)壇知名 VC、寧德時(shí)代、招商、廣發(fā)、中科院創(chuàng)投、北京朝陽(yáng)科技創(chuàng)新基金有限公司，這些創(chuàng)投圈大名鼎鼎的知名 VC、家喻戶曉的互聯(lián)網(wǎng)巨頭都不約而同地押注稚暉君。

智元機(jī)器人不久前完成了第三輪融資，有消息稱稱市值約為十幾億美元，成為新晉獨(dú)角獸。

而天眼查 App 顯示，本輪融資新增股東包括了李彥宏實(shí)控制三亞百川致新私募股權(quán)投資基金，以及經(jīng)緯、高榕等知名風(fēng)投機(jī)構(gòu)。

天下攘攘，皆為利往，天下熙熙，皆為利來。

在這個(gè)資本逐利的時(shí)代，巨頭們自然不會(huì)隨意押注一個(gè)初出茅廬的「愣頭青」企業(yè)。

稚暉君在回復(fù)網(wǎng)友評(píng)論時(shí)，也明確提到團(tuán)隊(duì)里面有著許多科班出身的人，都是各自領(lǐng)域的高級(jí)別專家，甚至不乏 fellow 級(jí)別的人物。

奇點(diǎn)臨近，人類：機(jī)器人 = 1：N

在 2023 年世界人工智能大會(huì)上，科技的特斯拉 CEO 埃隆·馬斯克發(fā)表了一些對(duì)機(jī)器人的前瞻性看法。

未來，地球上會(huì)有大量的機(jī)器人。一個(gè)值得思考的問題是，隨著時(shí)間推移，機(jī)器人與人類的比例會(huì)是多少？在將來某個(gè)時(shí)刻，二者的比例可能超過 1:1，這意味著機(jī)器人將比人類多，甚至是多很多。

傳統(tǒng)的人形機(jī)器人一般可以分為六大類：助行型人形機(jī)器人、服務(wù)型人形機(jī)器人、醫(yī)療型人形機(jī)器人、教育型人形機(jī)器人、娛樂型人形機(jī)器人、研究型人形機(jī)器人。

當(dāng)然，這些分類并不是絕對(duì)的，有時(shí)候很多人形機(jī)器人同時(shí)會(huì)兼?zhèn)浜枚喾N分類。

在仿生足式機(jī)器人領(lǐng)域，四足機(jī)器人是目前技術(shù)最成熟的。

小米發(fā)布了新一代仿生四足機(jī)器人 CyberDog 2，通過自主研發(fā)的 CyberGear 微執(zhí)行器，提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性，例如連續(xù)后空翻和跌倒恢復(fù)。

控制難度更大、運(yùn)動(dòng)自由度更高的雙足人形機(jī)器人則是皇冠上的明珠。

而談到雙足人形機(jī)器人必然繞不開世界聞名的波士頓動(dòng)力公司的 Altas 機(jī)器人。

作為一個(gè)人形機(jī)器人，Altas 不僅可以行走在各種復(fù)雜的地形，做一些超炫的跑酷動(dòng)作，還可以通過夾持式的雙手移動(dòng)「具有慣性意義」的物體。

在 2023 年世界人工智能大會(huì)上，特斯拉也首次應(yīng)邀參展，并展示了人形機(jī)器人 Tesla Bot（中文：擎天柱）的最新成果。

據(jù)介紹，Tesla Bot 的身高為 172 cm，體重為 56.6 kg，擁有 28 個(gè)自由度，具備人體關(guān)節(jié)的靈活性。

它可以完成行走、上下樓梯、下蹲、拿取物品等動(dòng)作，甚至可以單手舉起一臺(tái)鋼琴。不過略顯遺憾的是，這款人形機(jī)器人只進(jìn)行了靜態(tài)展示，具體效果如何，還有待驗(yàn)證。

▲ 圖片來自：YouTube

亞馬遜參與投資的雙足機(jī)器人 Digit 也開始投入測(cè)試，它有兩條胳膊兩條腿，頭部是個(gè)激光雷達(dá)裝置，全身很容易就可以組裝起來，它能搬運(yùn)包裹，卸載拖車，還能前后左右走，上下坡，穿越不規(guī)則地形，原地轉(zhuǎn)身或下蹲行走。

單價(jià) 25 萬(wàn)美元的 Digit ，福特汽車已經(jīng)訂了三個(gè)。據(jù)稱福特希望未來它可以用于自動(dòng)駕駛物流，當(dāng)汽車到達(dá)目的地后，Digit 從車中取出快遞，執(zhí)行最后一公里的交付。

倘若將視野拉回國(guó)內(nèi)，前幾日，以開發(fā)四足機(jī)器人著稱的宇樹科技也正式亮相一款名為「H1」的人形機(jī)器人。

該機(jī)器人被定位為波士頓動(dòng)力和特斯拉機(jī)器人的綜合版本，具有行走、移動(dòng)、環(huán)境感知等能力。

如果你不講武德地踹它一腳，它還會(huì)憑借高精度的傳感器預(yù)判你的攻擊并閃躲。

從發(fā)布會(huì)看來，智元機(jī)器人展示了稚暉君和其團(tuán)隊(duì)的技術(shù)實(shí)力，也看到了一些大模型和機(jī)器人結(jié)合的可能性，但似乎在技術(shù)和場(chǎng)景應(yīng)用上還沒有太多新的突破。

雖然馬斯克預(yù)測(cè)人形機(jī)器人未來的市場(chǎng)可能會(huì)超過電動(dòng)車，但目前行業(yè)內(nèi)眾多初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的原型機(jī)到商業(yè)落地之間還有非常多的問題，實(shí)現(xiàn)通用人形機(jī)器人的難度絲毫不會(huì)低于 L5 自動(dòng)駕駛。

盡管如此，我們還是需要更多像稚暉君這樣的探索者，攻克 AI+機(jī)器人的技術(shù)難題，一步步向前。

希望有一天，這些探索者中有人可以摘下機(jī)器人發(fā)展的圣杯。

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