全棧自研、大模型賦能，達闥攜雙足機器人等新品亮相世界機器人大會

2023-08-17 23:38:51 來源：C114 通信網(wǎng)

8月16日，2023世界機器人大會在北京亦創(chuàng)國際會展中心正式開幕，智能機器人領(lǐng)域的獨角獸頭部企業(yè)，擁有人工智能大模型、智能柔性關(guān)節(jié)和機器人控制全棧技術(shù)的達闥機器人攜旗下多品類云端機器人亮相此次大會，展現(xiàn)了先進的機器人技術(shù)、完善的產(chǎn)品系列和強大的綜合實力。其中，人形雙足機器人XR4“七仙女”和云端農(nóng)業(yè)采摘機器人首次亮相，吸引了廣泛關(guān)注。

【資料圖】

人形機器人多元互動體驗

表演超酷炫，火爆出圈引圍觀

世界機器人大會人山人海，達闥展臺成為了最熱門的打卡地點之一。緊扣“云端智能具身而行”主題，達闥通過動態(tài)展示、互動表演和實物靜展等多種方式提升觀展體驗。

你可以永遠相信人形機器人的吸引力！人山人海，爭相體驗，一直是達闥展臺的常態(tài)，我們的“人氣之星”——Cloud Ginger一亮相就被圍的水泄不通。她接入達闥云端大腦和RobotGPT后，不僅具備出色的語言對話能力、多模態(tài)交互能力，還化身多種角色如抓娃娃機器人，在現(xiàn)場跳起《千手觀音》等舞蹈，與人類進行投籃大作戰(zhàn)。柔美修長的手臂、整齊劃一的動作、干脆利落的投籃姿勢、精準的抓娃娃技巧都令觀眾大開眼界，滿滿的參與感，現(xiàn)場氛圍火爆！

云端機器人進入人形雙足時代

大模型賦能具身智能

8月17日上午，達闥機器人創(chuàng)始人、董事長兼CEO黃曉慶先生主持了人形雙足機器人XR4（七仙女）見面會，他向在場的眾多合作伙伴、媒體以及觀眾分享了人形雙足機器人的最新研發(fā)進

展。

人形雙足機器人XR4，又名七仙女，是一款達闥云端大腦賦能的、面向全場景應(yīng)用的全尺寸、全功能通用人形雙足機器人，將人形雙足機器人的技術(shù)提升到了全新的高度。七仙女身高165cm，體重65kg，全身大量采用了輕質(zhì)高強度的碳纖維復(fù)合材料，擁有60多個智能柔性關(guān)節(jié)，在業(yè)界處于領(lǐng)先水平；采用并聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)和高扭矩密度電機，峰值扭矩高達600N·m，爆發(fā)力強，動力澎湃，可高靈敏高動態(tài)運動；支持實時接入達闥云端大腦，通過多模態(tài)大模型RobotGPT賦能，具備多模態(tài)融合感知、認知、決策和行為生成能力，實現(xiàn)高性能的具身智能，以接近人類智慧的能力開展工作；基于數(shù)字孿生的深度強化學(xué)習(xí)完成自主智能訓(xùn)練，生成機器人多種步態(tài)和動作，實現(xiàn)平衡站立、優(yōu)美步態(tài)、靈巧雙臂和雙手操作。

人形雙足機器人的研發(fā)是一項艱難而偉大的事情，七仙女的研發(fā)過程充滿了挑戰(zhàn)，但達闥憑借深厚的研發(fā)實力和堅持不懈的精神，實現(xiàn)了全棧技術(shù)自研。達闥的初心是，到2025年，七仙女能夠走進千家萬戶，為人類提供智能化服務(wù)，實現(xiàn)“機器保姆”的夢想。

除了七仙女，還有另一款機器人新品——云端農(nóng)業(yè)采摘機器人首次亮相，它雙手協(xié)作采摘番茄的“神技”，令人嘆為觀止。該款產(chǎn)品是針對溫室農(nóng)業(yè)應(yīng)用場景設(shè)計的首款量產(chǎn)型、雙手智能協(xié)作的溫室作業(yè)機器人。在標準化的工業(yè)智能溫室內(nèi)，它受云端大腦控制，在軌道行駛環(huán)境下實現(xiàn)自動識別農(nóng)作物成熟度、自動作業(yè)、自動轉(zhuǎn)運、啟停、斷點續(xù)作業(yè)等功能，替代人工進行溫室內(nèi)采摘、打葉、疏花等農(nóng)作物的各種農(nóng)藝。

新型室內(nèi)外配送機器人Mover Mini D在展臺中也吸引了眾多觀眾前來體驗，即便在人流如織的展區(qū)，它依然能夠穿梭自如并成功完成各種指令。它搭載了云端大腦、RobotGPT及融合導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)自主導(dǎo)航、多模態(tài)交互、360°轉(zhuǎn)向等靈活運動能力。

達闥精心打造的新一代云端安保巡邏機器人Cloud Patrol 3.0也來到此次大會，它主要面對社區(qū)、工業(yè)園區(qū)、場館和綜合商業(yè)區(qū)等場景，提供自主巡邏、主動人臉識別、車牌識別、園區(qū)運載等服務(wù)。

云端大腦核心技術(shù)展示

用創(chuàng)新提升機器人綜合性能

達闥云端大腦核心技術(shù)展區(qū)是機器人智能的核心所在，在這里，人們通過視頻和展板詳細了解海睿AGI平臺和RobotGPT。海睿AGI平臺是海睿通用人工智能平臺，支持多種主流的GPT大模型服務(wù)，可定制行業(yè)大模型、訓(xùn)練大模型?；诤ｎGI平臺，達闥訓(xùn)練出了業(yè)界首個機器人多模態(tài)大模型RobotGPT。

在這個展區(qū)，智能數(shù)字人Cloudia也很引人矚目，她不僅能實現(xiàn)唇形與語音的完美同步，還能通過RobotGPT的賦能實現(xiàn)多模態(tài)互動，模擬出極其逼真的表情和動作，廣泛應(yīng)用于營業(yè)廳、銀行、政務(wù)大廳、醫(yī)院、電商網(wǎng)站等場所。

關(guān)鍵詞：